教えてください

特定調停か任意整理をすると保証人に支払が生じてしまうのでしょうか？

保証人付きのをはずして調停したりする事もできると思いますが。

連名で申し立ても出来るぞ。 その場合はきちんと保証人に事情を説明し、必ず自力完済しなければダメだがな。

任意整理の場合は、保証人のついている会社は保証人の委任状も取って、一緒に整理する場合がほとんどです。
特定調停の場合は、私も詳しくは分からないのでごめんなさい。もし、弁護士費用を支払うことができるなら、任意整理で、保証人の方にも事情を説明し、保証人の方と一緒に整理されてみてください。