出来ない事はありませんが
このスレでは他の皆さんがアドしにくいですね
もう少し詳しく書いてもらえませんでしょうか？
どれくらいの借り入れ期間や金額等です

７社より７００万くらい借りています。期間はどこも５〜６年くらいです。その内の1社が３００万と高額な為、私と弟の共同名義のマンションが担保になっています。現在は弟が住んでいますが、住宅ローンの借り換えもしたいらしく、早く完済してしまいたいのですが、担保になっていても任意整理できるのでしょうか？教えて下さい。

任意整理を依頼するならその依頼する弁護士に依頼する前に全ての事柄を相談すればいいんじゃない？