苦しいです

結婚して7年で4年位前からセックスレスです。それを理由に妻に手をあげてしまいました…。その後もお互い話し合って子供のためにも関係を修復して頑張ろうとしましたが、その事件から2年たって、やはり僕が手をあげた事が許せないらしく、子供を連れて出て行ってしまいました。
少したって妻から「離婚してほしい、話し合いは調停で」と言ってきました。
調停になると離婚は決定的なのでしょうか？調停離婚になるとこの状況で男はやはり親権を取るというのは無理でしょうか？子供の事を考えてると、やはり離婚以外の解決方法を考えてたいです。
良いアドバイスお願いします。

…ってゆうかｱﾅﾀは最低だと思います！どうしてHをさせﾅｲだけで奥さんを殴ったんですか！
夫婦ってｿﾚだけですか！

ﾜﾀｼも仕事、家事、育児に疲れて旦那に体を求められてもずっと断っていました。ｿｺで旦那にゆわれたｺﾄは『他の男としよんか！』でした…。
ｿﾉ後はﾚｲﾌﾟ状態のSex！
男にはｿﾚしかﾅｲのか！Sexを拒んだだけで他に男がいると思うのか！仕事なんかで疲れると言うのに思いやる気持ちすらﾅｲのか！
…ﾜﾀｼはこんな感じで精神的にもまいって離婚しました。

だからｱﾅﾀの奥さんの気持ちがよく分かるｯ！
ｱﾅﾀの気持ちなんて分からない！

最低しかｲｲようがﾅｲです！女をなんだと思ってるんですか！
奥さんが離婚したがってるなら離婚してあげた方がｲｲと思いますょ！

ｿﾚがｱﾅﾀが奥さんに最後にしてあげれる優しさだと思う！

上のはほっといて、まず離婚及び親権は思い描くようにはいかないでしょう。あなたがレスに対して手を上げてしまった気持ちは理解します。相手が離婚を選んだのはそればかりではないと思いますよ。これからどうしたらいいか考えるならば、一人になった時にどんな楽しい事が出来るか思い描く事です。これから来る離婚の痛手から解放されるにはこれしかありません。多分離婚は避けられないです

いやいや…、レスと一言に言っても、それに至った理由もそれぞれでしょうし、主さんの事を最低と言うのは、ちょっとあんまりだと思う。まぁ、どんな理由があっても男性が女性に手をあげる行為は間違ってるとは思いますが…。別に主さんの頭んなかが、Ｈの事ばかりだとは思えないですよ、あたしわ。でも、やっぱし一度でも手をあげちゃったら難しいかな…恐いんよ。たった一度、でも忘れられないんよね。だから、たとえやり直す事ができても、奥さんはあなたが手をあげた事はずっと根にはもたはると思いますよ。あなたはそれにずっと耐えれます？あたしの旦那は、手をあげた自分が許せなくてあたしから身を引きましたよ。手をあげさせるようにさせたのは、あたしにも関わらず…。そやね、あなたが本当に奥さんを愛してるなら…離してあげる事も必要かもですね。