借金を抱えて、尚且つ返済のお金に手をつけ浮気…

大変ですよね。私にも経験あるから気持ち分かります。離婚後主さんの両親に頼る事は出来ませんか？仕事もあるでしょうから難しい部分もあるかと思いますが… 今の状態で離婚しても、きっと養育費はあてに出来ないかもしれませんしね…
離婚後の生活は誰もが不安ですが、不安だけを抱えるのではなく、母子での生活で月いくら必要(あくまでも計算上ですが)なのかとか、児童扶養手当てなどの細かい金額…収入によって全額支給・一部支給に分かれますから、それらを調べるとか色々やってから母子だけで生活出来る、なんとかやれるって思える様に準備をした方がいいですよ。
ご主人がなぜ会社のお金に手をつけたり、返済のお金に手をつけたりするかは分かりませんが、子供が大きくなればそれだけお金もかかります。今は年齢的にそれほどかからないでしょうが、小学校・中学校・高校・その先専門や大学となると凄くかかります。

私は両親から「子供が小さいうちにお金は貯めなさい」と言われてきましたが、今になって両親の言葉が痛いほど身にしみてます(笑)

離婚するかしないかは主さんの判断ですが、先の事も考えて結論を出された方がいいですよ。

このままだと厳しい現実が待ってるかも知れませんね。離婚に対して踏み切れないのは今の状態と別れたらの状態と両天秤に掛けてるからでしょ？どちらも損をするしつらい事には変わりありません。考えるならどちらが幸せになれる可能性があるか、自分の10年後はどうありたいのか思う事です。あなたが目指す自分の姿を想像して前に進むべきです。

私も前妻の借金が発覚した時、当時共働きで子供がまだ小さい事もあり、また愛していたので二人で頑張って返済していこうとお互い誓ったのでしたが主さんと同じ状況に、前妻は会社のお金には手を出すし、浮気はするしで、更に生活は悪化。主さんの旦那さんは切れると物に当たっている様ですが、渋谷で妻が夫をバラバラに殺す事件があった時、さすがに怖くて怖くて毎日夜も落ち着いて寝れなかった事を思い出します。今の状態ではどんなに我慢しても、いい方向に傾かないと思われます。この際思いきって離婚して可能であれば暫くは親元で暮らして、これから先の明るい将来の事を考えて生活していくべきではないでしょうか。主さんは旦那の借金の連帯保証人とかになっているのですか？それが心配です。脅しではありませんが借金の返済が滞ると裁判所から財産差し押さえになり更に生活が追い込まれますよ。今となっては貴重な経験をしました（苦笑）