調停すべき？

離婚しようと協議中です。
慰謝料・養育費等の話し合いは終わりました。が、離婚届に判子を押してくれません。
最近ノイローゼかと思う程、言う事が支離滅裂になってきました。話しに行っても私の親の悪口をずーっと言い続けていて、話になりません。
弁護士が、弁護士が、と呪文のように呟いています。
話が出来ない、進まないので調停をした方が良いのでは？と思いますが、こんな状態でも出来るものでしょうか？
子供は相手が引き取るはずでしたが、任せるのが不安になってきました。