困っています１

離婚して数年がたちます。子供は私が引取り、父親には子供達と父親との連絡を取り合い自由に面会しています。ですが、地方で泊まりがけでしかいけない父親の実家に行くことは禁止しています。これは私の判断です。
理由は元夫が母親に口応えひとつできずいいなりな上、田舎でおばあちゃんと暮らさないか？など子供たちを混乱させるような発言が考えられる性格である事。『嫁が憎けりゃ孫まで憎い』などの発言（本意ではなく私へのあてつけだとは思いますが）いづれにしても私への嫌悪感をそのまま子供にあたったり混乱させたりする可能性があるから、そして娘が未熟児で産まれた時に『できそこないなら死んでしまった方がいい、死んだ時は病院は服は貸してくれないからベビー服を送るから』との過去からです。

再三の元夫の田舎に連れて帰りたいの要求に私の気持ちを伝えてきましたが逆上して養育費や面会拒否まで持ち出して、それでも拒否すると数カ月後には子供に会えるだけでよいと。最近は直接子どもに誘いをかけて子供達を困らせているよう。何度かしか会った事のない祖父母に子供達に会いたい意志はなく、父親が望むならという感じです。泊まりがけで自分で帰れない所には送り出せない私。

日帰りで帰れる場所でならと提案してみましたが、なにがなんでも泊まりがけであちらの実家に。と。。
どう対処したらいいのでしょうか？

私も数年前離婚して子供二人と今暮らしていますが、面会の調停を申し込みしたらいかがですか？ こちらの意見をだしてみては。お子さんが混乱するのは可愛そうだし、今育ててるのは、あなたなんだから。権利はあると思います。
ちなみに、うちは、反対に、元旦那も義親も会いたがりません。それも、ど〜なのよっ！です。

ありがとうございます。
そうですね、繰り返されているので、公での話し合いと取り決めの方がよさそうです。
面会の調停ですね、費用はかかるのでしょうか？
また、私の言い分は通るのでしょうか？本来は子供の意思を尊重するべきですが、今までの経験の中での私の憶測からの判断です。子供自身は泊にいってもいかなくてもどちらでもよいとの事ですが。