裏ワザ？

攻略チャートでいうとバクティオンとヘラクレスの間にサブイベントのユーリの虎牙刃斬とリタのネガティブゲイト等してたらパーティーにいない筈のエステルとレイブンがいつのまにかパーティーにいました
ヘラクレス攻略中なんですが普通にエステル戦闘パーティーに参加させることができています

これは裏ワザなのかなそれともバグなんでしょうか