士仁は間違いなく劉備軍閥内で最古参の一人でしょう。
劉備と幽州の接点は公孫ｻﾝの下にいた頃くらいですから、その頃からいたことになります。
また、荊州で彼が守っていた公安は劉備の荊州治所。劉備が益州にいる間の留守居役として関羽や江陵の糜芳に次ぐくらいの重要な地位に就いていると言ってよいでしょう。
こんな地位にいるという事実も、彼がかなりの古参であることの裏付けになるでしょう。