よく考えたらこのスレ発言してませんでした。

というわけで私の意見は大筋で>>16のべろさんと同意見ですね。
仮に諸葛亮が出てきたところで、夷陵のような大敗はないにせよ、彼が戦術面において劉備より勝っていたとは考えにくいですし、国力や人材の面でも劣っていたわけですから蜀が独力で呉を攻め滅ぼすことは不可能だし、メリットもないでしょう。
一方、魏ですが、漢の正統なる後継王朝を主張する蜀にとって「魏には頭を下げないぞ」というパフォーマンスは当然必要になってくると思います。
また劉備政権というのは中原から切り離され、かつては独自の文明（あるいは文化）をも築いた蜀という地を武力で制圧した征服王朝です。
益州人の内なる不満を外に向けるため、という意味でも外征をする理由はあったのではないでしょうか。