>>25
その説明だけではいまいちわからないですが、「懸門」のことでしょうか？
城門を内側から補強するための鉄板を貼った板で、滑車によって上げ下げしたようですが、これであってます？

＞＞25
　それは「懸門」のことではないでしょうか。鉄で補強した門扉（または鉄板）を滑車で門の内側に吊るしておき、必要に応じて下ろしたものですね。
　城門や北辺の烽燧（狼煙台）などの防禦にも使われていたようですね。

>>25-27
先こされた！

「城門に備えるには、県門（事変があると、ひきがねを引いて落として入り口を塞ぐもの）・浣機（上下するための輪転装置）を作る」
備城門篇第五十二にありますよ。