公正証書をとられている分については、裁判なしに強制執行をかけてこられます（そのための公正証書ですから）。
また、この手の訴訟費用ですが、債務者への請求金額には訴訟費用も含まれることがほとんどです。
が、このままでは給与または不動産・動産の差押をされっぱなしになりますので、なるべく早いうちに専門家へ相談された方がいいでしょう。