シンフォニアは仲間の好感度によってイベントやEDが変わります。

普通にプレイしていればゼロスルート(最終パーティーにゼロスが居る状態)だと思います。クラトスルートにしたいならクラトスに関係あるイベントを全て起こし尚且つ好感度を上げなければなりません。
PS2版では上位3人以内が条件だったかと…
そして、最終パーティーにゼロスの代わりにクラトスが居るのがクラトスルートです。

クラトスルートはクラトスが好きな方なら簡単かもですが…ただクラトスを上げるだけでは上位3人はきついので時には好感度が上がりやすいコレットやクラトスが上がると一緒に上がってしまうリフィルを下げる選択肢を選ぶことも必要になってきます。