益州攻略には卓膺も参加してますよ。『黄忠・卓膺が云々』とあるので、黄忠と同格ぐらいか、すこし下程度なんでしょうね(といっても、黄忠もそんなに高くないはずですが)。『魏延は一隊長として』ということですから、この時は魏延より上だったのかもしれませんね。まあ、卓膺はこの時しか名が出ませんけど。
他には…？

他には簡雍も同行してますね。また、後詰としてカ萌関を守備した霍峻にも注目。
詳しいことは不明ですが、季漢輔臣賛には「先主に随行して蜀に入った」人物として、�ｹ方、輔匡、劉ヨウ、張存、習禎、馮習、張南の名があげられています。いずれも荊州出身の人物。劉備の荊州支配後に臣従し、劉備軍の主力となっていた人達と思われますが、記録が少ないのが残念ですね。黄忠、魏延もこうした中にいて、出世したため名が残ったのではと思います。