こういう場合の共に「誓った」というのは、単純にこれからも仲良くやっていこうとか、お互いの友誼や交友を確認する程度のもので、あまりたいした意味はないと思います。二人の交友関係を強調している程度の文章でしょうね。
ここで、機あらば呂布を迎え入れる密約を……なんてのが、小説的な想像としてはベタなのになるんでしょうか？