馬超とて反乱したくてしたワケではなく、曹操から漢中を討伐したいから領内を通してくれと頼まれ、その裏にある西涼制圧の意図を読み取ったから。自分の国を守るためには曹操と戦わねばならない。そして戦うからには勝たねばならないから、西涼の勢力を集結させねばならない。だからこその挙兵でしょう。羌族は昔から漢民族を好いてはいませんでしたし。別に父親と不仲だったとかそういうことではないと思います。