牢に入れられてる人が居て、話しかけるとサブイベントが発生するとどこかに書いてあった気がするのですが、その情報分かりますか？

中に入ってるのはパーティーメンバー外の人です。ですのでエステル救出後のレイヴンが中に入ってるのとは別だと思います。
牢屋があるのはザーフィアスか、ダングレストですが…。