『武器と防具　中国編』（新紀元社）によりますと、長柄の武器である槍が登場する以前、「槍」には「両端を尖らせた木」という意味もあったようです。敵の侵入を防ぐ障害物らしいです。これまた『墨子』備城門篇に見られるとか。
この書き方で分かるように、実際の用例は自分では全く調べてません（笑）とりあえず、もとから武器としての意味もあったようです。