私も、やはり張衡と張脩は別人だと思います。ただ、そうすると「五斗米道」の創始者は張脩であり、張魯はそれをのっとったということになりますよね。
裴松之はここが納得いかなかったから張脩＝張衡の誤写としたのでしょう。
しかし、私は考えられないことでは無いと思います。
例えば、張陵以来の教えが二派にわかれ、教団の組織的なものを作り出し反乱を起こしたのが張脩の一派。それを正統を自負する張魯がのっとって一つにまとめたとか。
または、張脩は黄巾なんかの影響を受けて五斗米道をつくり、張魯はその組織をのっとり、それに祖父以来の自分たちの教えをのせて、おのれの教団としてしまったとか。
私もまだ色々考えてる段階なので、いい加減な仮説にすぎませんが。