そもそも、劉備の旗揚げの理由、そして目指したものが、純粋に民のため、平和のためというのは小説である『演義』なんかの設定と思えます。それを事実と決めつけるのは危険。
実際はどうだったのか？>>45で子竜さんの言われるように難しいものがあります。
例えば、劉備は幼い頃家の隅にある見事な桑の木の下で「こんな飾りの皇帝の車に乗るんだ」と言ってます。野心あふれる人物で、戦乱を出世の機と考えたとはとれないでしょうか？漢の再興は自分の劉姓を生かす武器として、大義名分にしたのだとは？