魏延に対する陳寿評自体は、勇猛ではあるものの、同じ巻に伝を立てられた人達をまとめて「災いを招き罪を得たのは、すべて身から出たさび」というように、あまり好意的なものではありません。
魏延の最期についても、あくまで国に対する反逆ではなかった事を説明しただけで、その行為にあまりよい印象をもっていなかったように感じます。
私的にも、逆臣ではないが、かといって忠臣というほどの人ではないと思っています。