私も劉備の挙兵の目的は野心、あるいは上昇志向の強さからだと思います。
一方で個人的には、演義に見えるような戦下手で女々しくて、何かと言うとすぐに涙を流したりといった人物像からは程遠い、下層階級上がりの逞しさを感じます。
これは彼に限ったことではなく、『水滸伝』の宋江、『西遊記』の三蔵法師、『封神演義』の姫発にも言えることですよね。
物語的にはちょっと情けない大将を豪傑が支えるという構図の方が受け入れられやすいということなんでしょうか。
私は上品なイメージの演義の劉備よりも、どこか野卑な印象のある正史の劉備像の方が好きですけどね。