前衛ならクレス。
斧装備で剣士より攻撃力高いし、盾も装備出来るので防御も高い。
あとは技も使いやすいのが多いかと。

中衛ならクラトス。
回復・魔法・物理と一通りこなせて防御もあるので万能かな？

回復ならミント。
状態異常や戦闘不能も回復出来るし、補助も出来る。
攻撃魔法をほとんど覚えないので逆に安心できる。