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単純に、まだ独力で乱世に覇を競うほどの力を持たなかった為と思われます。そのため、ひとまず手頃な大勢力の下につく必要があった。劉備が公孫サンに従っていたように。
曹操や劉備は、やがて力をつけ独立しますが、孫堅はそれ以前、袁術に従っていた時期のまま死んでしまいましたから、いいなりの印象もやむをえないでしょう。
死が早すぎたため、不明な点も多いですが、私は野心もしっかり持ちあわせていた人物と思います。てか、そのほうが魅力的（笑）