『三国演義』の第六十五回「馬超大戦葭萌関 劉備自領益州牧」のなかの、
玄 徳 歎 曰 ： 「 人 言 『 錦 馬 超 』 ， 名 不 虚 伝 ！ 」

が出典のようですね。
『三国志平話』は確認してないですけど。

正史には載ってないようですよ。