忠臣を演じていた部分はあると思います。
人材も乏しく、ファミリー的な軍団の中に身をおくわけですから。

ある程度知恵（力）のある人なら自分の力を試したい！って思うのが普通です。そこに名声だけなら天下一の劉備がいたわけですから、利用しない手はないです。その名声を使わせてもらうために、ある程度の演技は必要だったと思います。

後、この時代では数少ない『未来の評価』を気にした人かもしれません。
しかし、忠臣を演じすぎたのか、中国ではあまり人気がないどころか、知らない人が多いのが現状です。
同じ忠臣でも、神になった関羽とは正反対なのが面白いところだと思います。