借り入れですが。

借り入れ時期とは…借りてからは５年間位です。

しっかり仕事をしていて収入も安定してるなら特定調停かなと思いましたが、身体がそのような状態ならいつ収入が途切れるかわかりませんよね。てことは特調→仕事をヤメて無収入→支払い困難→結局は自己破産となる前に破産されたらどうですか？アナタなら免責不許可事由にもあたらないみたいだし、もし弁護士に依頼するなら弁護士費用も法律扶助協会を利用出来るかもしれません(これは地域により審査基準が違うのでハッキリはわかりませんが)
どうにしても一度、地元の弁護士会のクレサラ相談に行かれたらどうですかね？民商などもあります。専門家に相談するのが借金解決の一番の近道です。

参考になる意見をありがとうございます。収入は安定はしてません、子供が熱出せば仕事は休まなければならない状況になるので、毎月収入はバラバラです少ない時には８万円位とかです。自己破産をした場合、会社には伝わるのでしょうか？母子家庭で難病で何とか雇って貰ってる身なので、無くしてしまったらこんな身体で他には雇って貰う所が困難になるんではないかと？

弁護士に相談しなくてもこのまま破産手続きした方がいいでしょう。
基本的に会社から借り入れをしていない限りは会社には伝わりませんよ。

後、車のローンがまだあり、その車の保証人が元旦那さんの親なんですが、元旦那さんには迷惑かけられないので自己破産前に車を手放した方が良いのでしょうか？車を持っていたらローンは保証人さんに行ってしまうんですよね？譲り受けたいと言う知り合いが居るのですが譲り渡した方が良いのでしょうか？何度もすみません。教えて下さい。

自己破産しても通常は会社にも他の誰にもわかりません。