闇金と思いますが着信拒否か番号変更で対処し、訪問されたら、すぐ110番してください。

とりあえず、お近くの警察署の生活安全課に相談してください。
ただ、署によってはアテにならない場合がありますので、弁護士に相談なさることも視野に入れておいててね。
ちなみにウチにもヤミ金から保証人になった憶えの無い身内の借金の件で、毎日十数軒の訪問や電話がありましたが、弁護士介入でピタリと止みました。（もちろん、弁護士には謝礼しましたけどね。）
それにしてもヒドい叔父さんだね。

お返事ありがとうございます。今のところ、電話回線をはずしています。家に来る可能性もあるんですね・・・他の親戚に聞いてみると、同じ業者かどうかは分かりませんが、よく取り立ての電話がかかっていたようです。知らない電話番号だったら出ないようにしているとのことでした。

その内容なら１００％警察が対応します、なぜならスレの内容が真実なら完全に恐喝です、逮捕できるので手柄になります、電話の内容を録音して現金を相手に手渡せばその場で現行犯逮捕です、あなたが借りた金だった場合は立証がめんどいので相手しないふとどきな公務員もいるわけですが、今度電話がかかったら堂々とでてください、警察に連絡した事を告げ、録音をする事になった事を告げ、相手の言い分を聴き、相手の会社名、相手の名前を聞いてください、多分途中で相手は電話を切り以後電話はきません、犯罪には立ち向かってください、もちろん警察に届ける必要もないし録音器を買う必要もありません、必要なのはあなたの勇気と知恵です。