質問です。

未成年の時十八の時に自転車の横領で捕まってしまいました。家庭裁判所では無罪でした。
これでも警察官になる事はできるのでしょうか？

板違いです。
はっきりとは言えませんが、前歴、家族親族の身元、思想信条くらいは調査されるでしょう。
ただ、貴方の前が引っ掛かるかどうかは何ともいえません。

それが影響するかどうかは誰にもわかりませんが、警察官の希望者は大変多く、志望者の大半は落ちてしまいます。

そもそも、自転車の横領って何ですか？
窃盗と横領の違いがわからない人が警察官になっても、、、、、

りょうさん、人様のスレッドに相談を書き込むのは失礼ですよ。
別にスレを立てて下さいね。