私はエミル、マルタ、オライアン、フェニアでクリアしました。旧キャラを入れる場合は、ロイド、ゼロスを入れます。
ヒット数の多い攻撃を仕掛けていれば、あまり攻撃を受けずにすむのでオススメします。
あと、どのメンバーで戦うのかは、ほとんどが好みで決まると思います。キャラの特徴を知り、どのように活かすのかが戦略的にとても重要です。色々な組み合わせで多くの戦闘をこなすことで、新たな発見ができます。能力こそが全てではないということを自覚したうえで、私の意見が参考になればいいなと思っています。
長文になってすみません。