こんにちは
劉備軍は黄巾党の乱でも、反董卓連合でも、活躍し、"皇叔"として、一定の名声は得ていたと思います。そこそこの信用度も、あったと思います。呂布の争乱により、
曹操とも共闘したりと、波乱の境遇ですが、
やはり尊皇攘夷の主将として、君側のｶﾝ(曹操)を除くのが目的だったのではないでしょうか？