そのような状態にまでなっても旦那が何もしてくれないなら無理なんじゃないですか？姑の実家からしてみれば長年続けてきたものを嫁がきたからという理由で何かを変えられるとは思えませんね。旦那がバツイチになった理由の一つに同じ事があるんじゃないんですか？いずれにしろ、お互いがうまくやれるような環境を作る努力をしてしるしかないのでは？

最低でも衛生面・口に入れる食事などはきちんとしてほしいですよね
多分私が主さんの立場なら無理かな…って思いますが、ご主人には相談されましたか
相談されても何もしてくれない様なら、色々考えるしかないと思います。
確かに事情があるにせよご主人の実家に入ったのですから、郷に入れば郷に従えとある様に、多少は目をつぶる部分は必要でしょうが、明らかに体を壊してしまう様な生活はやは厳しいですよね

先ずはご主人ととことん話し合って、主さんが今後どうするべきかを考えて下さい。

それとご主人とお付き合いされてた時に、ご主人の実家がどんな生活をされてるか、姑さんがどんな人かきちんと把握されてましたか こんな状況を把握出来なかった事は、主さんにも把握する力が無かったのではないでしょうか
ご主人の離婚歴には、実家の生活のやり方、姑さんの人間性、間に挟まれた対応の仕方にも原因があったのではないでしょうか

私もそうですが、離婚するにはそれなりの原因があります。
それを見極めないと、主さん自身もここで離婚されたとしても、また別の離婚歴のある人と再婚となった時に同じ事の繰り返しになり兼ねませんよ。

姑さんは高齢者みたいですね。今の状態だと数年で介護が必要になるのではないかな？